В 1942 г. была предпринята попытка установить на шасси полугусеничного грузовика ЗиС 42 37мм зенитную пушку «61-К». Всего было изготовлено около 100 таких самоходных зенитных орудий, которые принимали участие в боях под Сталинградом.