Автомобиль ЗиС-6 является трёхосной модификацией грузовика ЗиС-5. Его производство было начато в октябре 1933г. и продолжалось до октября 1941 г., когда Московский автомобильный завод имени Сталина был эвакуирован.

Всего было изготовлено 21239 грузовиков, которые в основном применялись Красной армией. На базе ЗиС-6 выпускались различные специальные автомобили.