В 1974 году в СССР на базе автомобилей МАЗ-543М начали изготавливать специальные автомобили для перевозки длинных труб большого диаметра. Такие автомобили предназначались для перевозки труб при строительстве нефте- и газопроводов на труднодоступных участках Севера и Сибири Советского Союза и были названы – МАЗ-7910. Количество перевозимых труб зависело от их диаметра, а длина – до 12 метров.