Пожарные автоцистеры ПМЗ-2 начали выпускаться в Советском Союзе перед Великой Отечественной войной. Ими укомплектовывались подразделения пожарной охраны авиационных частей Красной Армии, крупных воинских гарнизонов, военных складов, а также городские пожарные команды. Навесное пожарное оборудование ПМЗ-2 могло устанавливаться на шасси автомобилей различных типов. Вначале оно устанавливалось только на автомобилях ЗИС-5. Затем была изготолена небольшая партия ПМЗ-2 на шасси автомобилей ЗИС-6. В 1940г. была изготовлена небольшая партия пожарных автомобилей на базе ЗИС-5 с двойной кабиной. В годы войны было прекращено производство автомобилей ЗИС-6, и уменьшился выпуск автомобилей ЗИС-5. В связи с этим пожарное оборудование ПМЗ-2 в конце войны (1944-1945) устанавливали на шасси автомобилей ЗИС-42 и “Студебеккер “US6” ПМЗ-2 эксплуатировались в пожарных подразделениях СССР на протяжении почти двадцати лет до середины пятидесятых годов двадцатого столетия.