ЗиС-10 разработан в Советском Союзе в 1937 году. Это были первые советские седельные тягачи. К началу Великой Отечественной войны их было выпущено несколько сот единиц. Для них был создан специальный полуприцеп грузоподъемностью 6 тонн.

Однако в годы войны эти полуприцепы не производились и ЗиС-10 иногда использовались с полуприцепами от тягачей «Студебеккер». Кроме того, ЗиС-10 применялись для буксировки этих полуприцепов в местах разгрузки грузов. Более активно ЗиС-10 стали применять после окончания войны.