Полугусеничный грузовик ЗиС-42/42М был создан в середине 1942 г и поступил на Сталинградский фронт в октябре-ноябре 1942. Предназначался для работы в условиях бездорожья и в качестве артиллерийского тягача.

Выпуск продолжался до 1944 г., всего было произведено 5931 единиц.